Контроллер нужен для страницы.
Там создаёшь четвертую переменную для result, которую обновляешь при обновлении чекбоксов:
result = itemChecked1 + ', '+itemChecked2+', '+itemChecked3
В разметке будет
Вы выбрали: {{result}}
Можно попробовать без переменной:
Вы выбрали: {{itemChecked1 + ', '+itemChecked2+', '+itemChecked3
}}
Суть должна быть ясна
embed.plnkr.co/g0NMG4rmF4uwzoG2uZhf/preview
embed.plnkr.co/PXpGyS3mPNvlEfjPodOl/preview