Попробуйте в папке где установлен VirtualBox запустить в командной строке VBoxManage modifyvm YourVirtualBoxName --nested-hw-virt on где YourVirtualBoxName имя вашей виртуальной машины (если имя с пробелами его нужно взять в кавычки "Windows 10"). Наверное машину переустановили или импорт экспорт делали?
VBoxManage modifyvm YourVirtualBoxName --nested-hw-virt on