DevMan

под тем юзером, под которым запускаете.

сначала апгрейдите сам композер, затем пакеты.
проблем быть не должно (все актуальные пакеты уже переписаны под изменения композера).

но таки лучше предварительно откатать на копии, а не рабочем проекте.

вторая версия - огонь. и переходить на неё нужно обязательно.
но могут быть проблемы со старыми (не поддерживаемыми) пакетами. тогда прост или ищите современную замену этому пакету, или конкретно для этого проекта пользуете старый композер.

почитать что такое composer.

https://getcomposer.org/doc/01-basic-usage.md#auto...

ошибка предельно ясно говорит в чем проблема.
вангую: не подключен автолоадер композера.

pull-request, если правки нужные и полезные для всех.
если только для себя – форк, изменение его и подключение в композере вместо оригинала.

это реализуется настолько, насколько хватит вашей извращённой фантазии.

вы либо пользуетесь композером и всё лежит в его папке. либо ваш модуль (если он офигеть какой классный) имеет собственный vendor, либо вы конкретно костылите.

a прочитать выхлоп и подумать, не?
лара 7 версии, пакет требует 6 версию.

ошибка говорит сама за себя: не установлено расширение simplexml для php.

1. не запускайте composer под рутом.
2. composer require нужно либо вызывать в корневой директории проекта (судя по скрину вы запускаете ее в хомяке), либо устанавливать глобально.

Повысить максимальную память для composer?

Добавьте путь к новому пыху в начало $PATH.

да кагбе все описано прямо на главной странице https://packagist.org

https://getcomposer.org/doc/03-cli.md#update