di

Зависит от задачи, насколько сложный роутинг требуется

Вот есть видео об устройстве роутинга в современных фреймворках. Посмотрите не поленитесь, лучше чем велосипеды городить.

https://elisdn.ru/blog/113/psr7-framework-http
https://elisdn.ru/blog/114/psr7-framework-router

Уже был похожий вопрос на тостере.
Как сделать простой php маршрутизатор (роутер)?

Если надо быстро и по тупому - то просто берем строку из $_SERVER['REQUEST_URI'], парсим ее и получаем из нее имя контроллера и экшена, сложно что ли?

<?php
class admin{
    function edit(){
        echo "Hello World";
    }
}
//парсим REQUEST_URI
$explode = explode('/',$_SERVER['REQUEST_URI']);
//выбираем имя контроллера и метода
$controllerClass = $explode[1];
$action = $explode[2];
//вызываем
call_user_func_array([$controllerClass,$action],[]);

Ну и под конец https://google.gik-team.com/?q=%D0%A0%D0%BE%D1%83%...

Yii2 предполагает знание php, ООП и шаблона проектирования MVC. Для работы с базой данных хорошо бы понимать что такое ORM и как работать с ActiveRecord.
Большой плюс - знание инфраструктуры современного PHP. Это
1. Знание пакетного менеджера Composer, понимание разницы между файлами composer.json и composer.lock, между require и require-dev.
2. Знание системы контроля версий GIT, умение использовать git.

Начать изучать Yii2 можно и не обладая таким списком, но когда знаешь перечисленные основы - изучение ускоряется в разы. Он задумывался именно как startup фреймворк с низким порогом входа, на нем очень быстро можно склепать какие-то однотипные CRUD приложения. Много русской документации и примеров, доброе сообщество.
поддержка REST из коробки, создание REST API за очень быстрое время.

P. S.

Yii Framework умирает, почитайте что пишут разработчики его ядра

Ну есть такое, никто не спорит,.. С другой стороны Yii2 поддерживается и он уже готовый продукт сам по себе, я лично работаю с Yii2, разработал несколько сервисов на нем и при том приходиться поддерживать проекты 2014-2016 года которые писались на yii первом еще и до сих пор нормально функционируют.

Наверное имеется ввиду REST API. И скорее всего разработчику приложения желательно чтобы API возвращал ответ в формате JSON.
Есть реализация из коробки в YII2, но не использовал ее. Я для таких целей юзал slim3 framework.
Почти для каждого фреймворка есть реализация REST API. Берешь удобную - юзаешь.
Надо много гуглить, читать и реализовывать)

Неправильно указал адрес источника ссылки