Да, можно.
Просто двигать объект по полю с течением времени. Либо если ваш объект имеет некий скелет - то этот скелет состоит из костей, части костей - это объекты, которые можно двигать. по нужному вам алгоритму.
Да и Unity сам даёт основные алгоритмы движения: двух-костные, мягкие, цепи и т.д. На Youtube много роликов по базовой анимации персонажа. К примеру, можно двигать кисть руки, а движения локтя Unity сам посчитает.