Спасибо всем за помощь. Нашёл информацию для другого контроллера, который я в последствии теперь и использую - Ardupilot APM 2.8. Там есть порт телеметрии, через который можно передавать и получать любую информацию с контроллера и полностью им управлять сторонним устройством
