Я написал :)
https://bitbucket.org/mlopatkin/android-log-viewer
Требуется Java 7 и Android SDK.
Есть довольно продвинутые фильтры (по тегу, по приложению, по PID-у). Можно загружать логи/bugreport-ы из файлов.
Запускается быстро, не теряет логи при дисконнекте.