Можно ли управлять телефоном с arduino?

Ну тогда я не думаю что будет большая проблема. Функционал стандартный и, думаю, в стандартных библиотеках есть.

Я, правда, не совсем понял, что именно означает "отдельно" набор номера. Отдельно как? На отдельном устройстве?