прочитайте ПЕтрова программирование плк, это так для понимания. А для Siemens есть рекомендуемый производителем Бергер Step7. ну и посмотрите диски с руководствами от производителя, там есть что почитать тоже.
ток двигателя насоса и температура на входе и выходе, как косвенные показатели, но надежнее поставить датчики давлений на выходе насоса или реле протока если производительность небольшая.
осмотрите повнимательнее плату, как уже упоминали, у них бывает проблемы с качеством, возможен непропай. Я на своих сталкивался с тем что разЪем и часть деталей держались только на клее.