А я уж собрался наоборот согласиться что если взять дуину и такой модуль (несколько), и замерять в дуине время, то может это и лучше, ибо более ничего особенного дуине делать то и не надо, проще то уже наверное некуда в принципе. :))
...Echo pin will be high level, and based on the different distance,it will take the different DURATION of high level. So we can calculated the distance easily:
Distance = ((Duration of high level)*(Sonic :340m/s))/2
Ну за +$10 получаешь например готовое расстояние на выходе а не считаешь длину импульса для каждого датчика, (особенно если их несколько). ИМХО это попроще несколько.
UART у него только извратный какой то насколько пишут (к тому же датчиков для парктроника > 2 обычно, уартов не напасешься, уж лучше к АЦП подключать либо напрямую либо через мультиплексор.