Задача решена! Петля всё же образуется, но образуется не везде. В частности на оборудовании cisco по умолчанию включен proxy arp. Из-за этого R2 может получить mac адрес R1 вместо server. И пакеты будут бегать по кругу и копиться. Решение: отключить proxy arp на R1, либо задать в ручную mac server'а на R2 в таблицу ARP .