Лучше, конечно, пример непонимания привести. А то слишком обще задан вопрос. Например:
- Потому, что цепь всякого сигнала должна быть замкнута. Так проще гонять по ней электроны - КПД выше (и не надо спиритизмом заниматься).
- Один провод - сигнал от ардуины к потребителю. Второй - общий потенциал, от которого отсчитывается уровень сигнала.
И это не разные трактовки, а разные точки зрения на одно и то-же "железо".
Разные "земли" делаются, если надо обеспечить гальваническую изоляцию одной цепи от другой. Например - кардиограф.