В callback_query_handler нужно вставить параметр state, в котором указать, от какого состояния будут приниматься callback запросы.
Пример:
@dp.callback_query_handler(text='Helper', state=teststate.state2)
Если же вы хотите, чтобы callback принимался от всех стейтов, то вставьте в параметр state значение "*"
@dp.callback_query_handler(text='Helper', state="*")