Вам нужно знать URI вашего чат-бота (копируете в
https://partners.viber.com/ ). Его вставляете в ссылку: viber://pa?chatURI=URI и эту ссылку даете вашим клиентам.
Также, в самом чат-боте в вайбере, есть кнопочка "Поделиться". Можно использовать ее, тогда пользователю в вайбер приходит подобное сообщение, как когда отправляете чей-то контакт, только с кнопкой "Начать диалог".