Не совсем понятно, что именно надо. Публиковать от имени сообщества или сообщество должно публиковать пост? Метод понятен https://api.vk.com/method/wall.post
Я Вам на Python, можете на любой язык переделать, это несложно
1. Добавляем в инициализации params - "from_group": 1

# Инициализация params
        params = {
            "access_token": ВАШ_ТОКЕН_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ,
            "v": "5.131",
            "owner_id": "-идентификатор группы",
            "message": что-то там,
            "from_group": 1,  # пост от имени группы, если поставить 0 то будет от имени пользователя.
        }

2. Если вы хотите юзать wall.post с токеном сообщества, то метод работать не будет.