Не совсем понятно, что именно надо. Публиковать от имени сообщества или сообщество должно публиковать пост? Метод понятен
https://api.vk.com/method/wall.post
Я Вам на Python, можете на любой язык переделать, это несложно
1. Добавляем в инициализации params - "from_group": 1
# Инициализация params
params = {
"access_token": ВАШ_ТОКЕН_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ,
"v": "5.131",
"owner_id": "-идентификатор группы",
"message": что-то там,
"from_group": 1, # пост от имени группы, если поставить 0 то будет от имени пользователя.
}
2. Если вы хотите юзать wall.post с токеном сообщества, то метод работать не будет.