Вы сравнивает тапок со слоном. RedbeanPHP - это
orm, а pdo - расширение для php, предоставляющая интерфейс для работы с базами данных. ReadbeanPHP использует pdo, чтобы "общаться" с бд. Уметь работать с pdo нужно энивей. А уж какую orm выбирать,
решать вам.
