Denis

Так как в тегах gcc:
Если я правильно помню в gcc по дефолту экспортирует символы
dll[export|import] это атрибуты msvc

при разработке на msvc для таких атрибутов принято писать макросы

#if defined(BUILDING)
#define DLL_ATTR  __declspec(dllexport)
#else
#define DLL_ATTR   __declspec(dllimport)
#endif

BUILDING должен быть определен при сборке
если используется cmake, то в CMAKE_CXX_FLAGS надо добавть /DBUILDING

Используйте QSerialPort::waitForReadyRead() прежде чем читать из порта.
Так же можно реализовать асинхронное чтение, написав обработчик для сигнала readyRead().

Рекомендую использовать QImage::scanLine() и лишнего копирования не будет
doc.qt.io/qt-5/qimage.html#scanLine

Можно все сделать и без цикла:

contours.erase(std::remove_if(contours.begin(), contours.end(),
		[this](std::vector<cv::Point> vec)->bool
                         {return vec.size() < this->mParams.minContourSize; })
		,contours.end());

Можно сразу искать границы.
1. cv::Canny. Метод для поиска границ.
2. cv::findContours. находит контуры и сохраняет их в вектор
А дальше, анализируя контуры можно убрать лишнее...

В свое время занимался трекингом подвижных объектов(выделял факт наличия движения а затем уже отслеживал).
Для трекинга использовал Венгерский алгоритм.
Было что-то вроде этого:
https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker

Статья:
https://habrahabr.ru/post/267651/

Посмотрите содержимое загаловочного файла. GCC определяет компилятор сс или g++ по расширению файла исходного текста. Как дела в Visual С я не знаю.
Пполне возможно, что там код на C++.

OpenCV не совсем для этого, но в ней можно довольно легко это реализовать.

for(size_t i = 0; i < num_of_lists; ++i)
    for(size_t j = 0; j < num_elements_in_list; ++j)
        cin >> operation_nr;
        cin >> time;
        tasks[i].push_back(operation_nr, time);

Есть еще dlib. Она header only.
P.S. отделить фон от объекта это далеко не простая задача.

Вам известны текущие координаты машины?
Если они известны, то для движения машины по траектории можно испильзовать ПИД регулятор. Если я правильно понял задачу.

Можно использовать Qt. Qt Designer можно вызывать прямо из vs.

Если вы используете VS, то установите плагин image watch. И посмотрите, что реально содержит конкретный пиксель.

Как по мне, так лучшая книга для изучения c++ это www.amazon.com/Primer-Plus-Edition-Developers-Libr...