Все намного проще, без лишних слов о различиях:
чтоб управлять какой либо нагрузкой в робототехнике, для нее требуется команда на подачу соответствующего напряжения, или другого сигнала. То, каким способом Вы дадите такую команду во многом зависит от цены вопроса.
Вариантов довольно много, в управляемых снарядах всем рулит химическая реакция, т.к. электроника там не справится с физикой. Ищите способ подачи Hig Level signal, который потянет нагрузку, она может быть и предварительной для коммутации внешнего питания на конечную нагрузку, с минимальными затратами на логические цепи, можно и без них, если у вас всего до пол десятка запусков. и простые процедуры On/Off и это тоже можно считать драйвером. Драйвера есть программные, есть аппаратные к примеру в аудио аппаратуре ВЧ/НЧ драйвера и т.п. Все зависит от того в какой теме Вы рулите.
В робототехнике можно применять АЦП построенное на PLC контролерах, так же можно применять IC драйвера с потоковым управлением сигналами двоичного кода...
Короче учим матчасть ;)
