Дальность приема, можно повысить за счет типа приемной антенны коллинеарной, в идеале построить модель RF сети в CST Microwave Studio, где все исходные данными и будут антенны с ВЧ приемопередающим оборудованием. Что касается скоростей, телеметрия, если это не трансляция видео/аудиопотоков, то это не нуждается в широкополосном тракте, опять же сколько баит планируется передавать от сенсоров и в каком виде, отсюда считайте и скорость.
