<!-- Добавь ивент в параметры -->
...
<li><a href="" onclick="openHistoryCard(event, 'history_card_1')">1</a></li>
...
function openHistoryCard(e, cardName) { // принимаем ивент
e.preventDefault(); // запрещаем елементу выполнить стандартное действие
var i;
var x = document.getElementsByClassName("history");
for (i = 0; i < x.length; i++) {
x[i].style.display = "none";
}
document.getElementById(cardName).style.display = "block";
}