Croners

Вот вроде то что Вам нужно)
Не знаю на каком языке пишите, не забудьте поставить глобальный поиск /g
-?[0-9]*\.[0-9]*

или

-?\d*\.\d*

сил хватило на первые две строчки и вот мой ответ:
([0-9\.\-]) - один вариант
(-?\d\.) - еще один вариант
сам не силен в этом, надеюсь правильно)