CripplingDepression

У вас поле playe - null.
Раз уж игрок наступает на аптечку, то его можно достать из гейм обжекта:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class HealthKit : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private int restoresHealth;

    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        var player = collision.gameObject.getComponent<Player>();
        if(player != null){
            player.ReceiveHeal(restoresHealth);
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

Если нужно заполнить поля в форме

document.querySelector('input[name="D"]').value = DNUM
document.querySelector('input[name="I"]').value = INUM
document.querySelector('input[name="S"]').value = SNUM
document.querySelector('input[name="C"]').value = CNUM

Или отправить fetch-ем, например

const data = {
  D: DNUM,
  I: INUM,
  S: SNUM,
  C: CNUM,
}

а дальше как в этом примере

Ну и если делать по старинке и использовать встроенную отправку формы, то для этого есть скрытые input type="hidden" в которые можно класть какие-то данные и они отправятся вместе с формой.)

Тебе нужен атрибут onclick, в нём можно прописать JavaScript, который будет выполнен при клике. Например, ты можешь внутри onclick прописать увеличение значения какой-то нужной тебе переменной. В общем, Яндекс в помощь:
https://yandex.ru/search/touch/?text=%D0%B0%D1%82%...