Если баз не много, можете сделать резервные копии и только после этого обновить или вообще полностью снести MySQL старой версии (не забудьте что кроме баз данных. есть ещё пользователи и их привилегии) и все настройки и установить новую версию, после чего заново создать базы и пользователей, выставить нужные привилегии.
Но в принципе обновление с 5.1 на 5.5 должно пройти очень гладко.