Можно еще попробовать выделить края тем же Canny. Так как небо как правило имеет плавные переходы цвета и яркости, то найденные края будут с большой долей вероятности принадлежать объекту. Можно также найти аналитическое описание краев и попытаться выделить замкнутый n-угольник (есть стандартные алгоритмы). Это скорее всего и будет нужный объект. Как использовать ИК-камеру не подскажу, т.к. не сталкивался.
Мне кажется, тут нужно использовать то, что у вас есть относительно статичный фон (небо) и движущийся объект. Поэтому можно достаточно просто разделить фон и объект используя стандартные алгоритмы. После того, как объект найден с достаточной долей вероятности, можно запомнить его шаблон (прямоугольник, включающий объект) и искать на каждом следующем кадре этот шаблон в окрестности позиции объекта на предыдущем кадре. При этом шаблон постоянно обновлять (объект может повернуться, например).
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
