Не эксперт но попробую ответить. Есть несколько способов, не знаю какой именно тебе подойдёт.
1. Использование переменной. Если объект доступен в инспекторе , то можно сделать его публичной переменной в скрипте и присвоить объект из инспектора. Либо сделать его [SerializeField], т.е он будет приватный, но так же будет виден в инспекторе.
2. Можно попробовать найти объект по имени используя GameObject.Find()
3. Ещё можно попробовать использовать теги, и уже делать штуки с объектом найдя его по тегу
