Андрей Ширяев

Runit (но это аналог supervisord), весьма просто запуск в одну строку, умеет вести лог, запускать процессы от пользователя, в случае падения процесса поднять его, заменять init.d скрипты. насколько я помню написан на C и есть минимум ресурсов.