OTRS, кьоторый выше рекомендовали - это трекер техподдержки. а Вам надо трекер разработчика - redmine, bugzilla, mantis. Это все OpenSource, но для установки их требуется бубен разного размера - redmine написан на Ruby, Bugzilla - на Perl::Template. Интерфейс у всех страшненький, особенно у багзиллы, у redmine чуть получше.