Если у Вас здесь есть роутер, то остается с него получать текущий адрес $_SERVER["REQUEST_URI"],
по нему получать список файлов командой scandir, искать в нем картинки через strpos и выводить.
А если роутера нет, то все то же самое, только в каждую папку придется докидывать обработчик такой же.
