Ch00ee

id_rsa это то, что вы НИКОГДА и НИКОМУ не должны давать!
Вам нужен id_rsa.pub - публичная часть.
Публичные ключи на сервере ложатся в /root/.ssh/authorized_keys для root, по одному публичному ключу на строку.

with_items:
- {{ssh_team}}

забыли указать что это переменная, ансибл думает что строка