Есть, бот Альф-банка, например, такие сообщения шлёт.
Вот, например, выделил красным:
![59e4878430d0a052698609.jpeg](https://habrastorage.org/webt/59/e4/87/59e4878430d0a052698609.jpeg)
Всё оказалось намного проще: перед текстом, который будет являться командой необходимо поставить слэш - /.
Например: bot.send-message(message.chat.id, "/mycommand")
Соответственно, в чате отобразится "/command" в виде команды, на которую можно нажать и тогда от имени пользователя в адрес бота поступи команда "/command"