Есть, бот Альф-банка, например, такие сообщения шлёт.
Вот, например, выделил красным:
Всё оказалось намного проще: перед текстом, который будет являться командой необходимо поставить слэш - /.
Например: bot.send-message(message.chat.id, "/mycommand")
Соответственно, в чате отобразится "/command" в виде команды, на которую можно нажать и тогда от имени пользователя в адрес бота поступи команда "/command"