Фильтр Калмана для гусеничного робота?

скажем так — мне просто инетерестно это попробовать
сейчас речь идет даже не о реальных данных — все данные получаются на основе моделирования

Сборка glibc под ARM?

пробовали и CodeSourcery и самосборный, результат один

Сборка glibc под ARM?

именно так