В форме прописываешь в атрибуте action роут, куда ты будешь слать данные формы, а в атрибуте method указываешь post. В файле /routes/web.php указываешь, что post запрос на роут, что указал в форме будет обрабатывать метод index контроллера TestController.
Route::post('/bla-bla-bla', 'TestController@index')->name('myForm');
Далее в методе обязательно валидируешь данные, полученные из формы. Для этого лучше использовать
form request validation, чтобы не загромождать контроллер логикой валидации, а вынести ее в отдельный файл.
Для добавления записей таблицу базы данных используй Eloquent, а QueryBuilder используй только в сложных запросах, где не хватает возможностей Eloquent.