Тут смотря какая задача стоит. Если ты только-только начал ковырять эту штуку, неплохо зайдёт библиотека pyTelegramBotAPI. Есть два способа установки:
1. С помощью pip:
pip install pytelegrambotapi
2. Из исходников (требуется git):
$ git clone https://github.com/eternnoir/pyTelegramBotAPI.git
$ cd pyTelegramBotAPI
$ python setup.py install
Подробнее о телеграм боте с использованием pyTelegramBotAPI здесь:
https://tproger.ru/translations/telegram-bot-creat... 
