• Как сделать робота?

    Не слушай про микроконтроллеры и arduino. В начале ты должен понять основы алгоритчизации и робототехнику.
    Для этого начни с конструктора Robotis или LEGO Mindstorms и Lego Technic
    А вообще гораздо эффективнее пойти на курсы робототехники, сын брата (7 лет) за месяц обучения на курсах собрал робота который ездил по линии и убирал манипулятором стаканчик, который стоял на пути.
    Ответ написан
    1 комментарий
  • Как сделать робота?

    veydlin
    @veydlin
    Мне никогда не жалко средств на свое любопытство
    Для начала какого робота вы имеете ввиду? Гуманоидного? Летающего? Плавающего? Ездиющего?
    Что он должен делать? У него будет зрение? Он будет говорить? Он будет распознавать речь?

    Если хотите все и сразу, то тогда вот:
    - Начните с изучения микроконтроллеров, начните с AVR, перейдите на STM32
    - После того, как вы изучили контроллеры, вы представляете себе основы цифровой техники, но не аналоговой, займитесь этим (поднимите свой уровень до способности разводить высокочастотные интерфейсы, схемы BGA)
    - Начните изучать машинное обучение, нейронные сети, генетические алгоритмы
    - Изучите С++, с этого момента он вам понадобится
    - Начните изучать ПЛИС, он будет нужен для проектирования таких вещей, как балансировка робота при ходьбе, так же лучше перекинуть нейросеть на ПЛИС
    - Свяжите все вместе, вам предстоит сделать свой однопалатный компьютер, написать свою операционную систему (иначе все будет тормозить) под процессор, как-то получить даташит и описание на этот процессор (физическим лицом, думаю, у вас это не выйдет сделать), после свяжите это все с ПЛИС, с машинным зрением и обучением

    Ну вот и все, не представляю даже сколько времени это у вас займет, я описал самый "хардкорный" случай, дерзайте.
    Попытайтесь выполнить хотя бы первый пункт и чуть-чуть второго, тогда сможете сами прикидывать, что делать дальше
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какие книги стоит прочесть?

    @Grebenshchikov_Alex
    Зав. Лаб.
    Большая библиотека по иск. ину.
    rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1590249
    пользуйтесь пока не закрыли :)
    Ответ написан
    1 комментарий