А зачем тут регекспы? Отличаться-то будет только искомая подстрока. Отрезайте нужное количество символов по бокам и всё.
Ещё в батниках есть синтаксис. который позволяет заменять подстроку:
set str="any_text/UC5qUbVE66mMu9kvsn_ki5yQ"
set str=%str:any_text=%
Чтобы заменить конкретный кусок урла, придётся экранировать символы, но попробовать мне негде, вокруг нет винды, так что экспериментируйте.
UPD:
После разъяснения автором стало понятнее. Вот решение:
py -x "'channel/'+x.split('/')[5]" < t1.txt > t2.txt
Утилита py стандартная, ставится в рамках пакета pythonpy, удобна для конвейерной обработки питоновскими однострочниками файловых потоков.
