Включена возможность перевода меню в настройках i18n?
В д7 имеется возможность управления блоками меню; в самом блое имеется возможность указать на какой языковой локали его показывать. Т.е. самое простое и быстрое — создать на каждый язык меню; блок с меню включить на нужном языке, с нужными настройками вывода; затемизировать блок с меню.