decode есть встроенная функция, но она не для строки, а для типа bytes, поэтому в начале нужно указать b'
b'\xd0\x94\xd0\xb0, \xd0\xbf\xd1\x82\xd0\xb8\xd1\x86\xd1\x8b \xd0\xbe\xd0\xbf\xd0\xb0\xd1\x81\xd0\xbd\xd1\x8b "'.decode()
Out[106]: 'Да, птицы опасны "'
по умолчанию тут похоже utf-8, поэтому параметры в скобках можно не писать.