Какими алгоритмами ( вероятно машинного обучения) можно отфильтровать эти данные?
Методы машинного обучения
модные среди IT-шников, но ... зачастую бессмысленные и бесполезные в цифровой обработке сигналов (DSP). Там на это дело есть
настолько много приёмов и методов фильтрации шума, начиная от классики спектральных преобразований и цифровой фильтрации, и до новомодных штучек типа вэйвлет-преобразований и авторегрессионных фильтров. ... настолько много, что и что-то конкретно указывать не хочется, не видя детально сигнала. А результаты бывают просто ошеломляющие.
Возьмите книжки по цифровой обработке сигналов, а
ещё лучше - найдите в близком окружении советчиков из числа занимающихся вопросами цифровой обработки сигналов (часто это в кругах прикладной науки при университетах).