BlackSSA

Обычные функции используют контекст с которым они были вызваны
Стрелочные функции используют конекст в котором они были вызваны.
Дергая просто f() - контекст не указан и функции передается глобальный объект.
Вот, посмотрите jsfiddle.net/cbw5qnkz
и вот jsfiddle.net/g3kbfaj7/1

У Кантора же прекрасно и подробно расписано: https://learn.javascript.ru/object-methods

И постарайтесь давать нормальные имена функциям и переменным, гораздо легче запутаться в сокращениях чем в нормальных названиях.

В вашем случае:

function foo(){
    console.log(this); // на данный момент не определен
}

var obj = {
    bar: function(baz){
        console.log(this); // функция вызвана в контексте объекта - obj.bar()
        baz(); // функция просто вызвана внутри другой фукнции, т.е. без контекста
        foo(); // тоже самое
    }
}

obj.bar(foo);

// Если же очень хочется принудительно передать контекст, то:
foo.call(obj);