Big_Sam

Потому что TS не знает что конкретно находится в переменной id. Он только знает что там какая-то строка. А поскольку id может быть любой строкой, то и значение ITEMS[0][id] тоже может быть чем угодно.

Вы можете изменить ваш интерфейс, указав какие значения может принимать id

interface IFilters {
    id: keyof IItems; // <-- "id" | "filter1" | "filter2"
    title: string;
  }

А вы ждали мгновенного результата? Месяц - это очень мало. За месяц даже учебник для начинающих нормально не изучить. На тренировку мозга требуются существенно больше времени. Стартовый уровень, достаточный для найма, нарабатывается полгода-год. Пара-тройка лет практики в окружении профессионалов нужна, чтобы вырасти в мидлы. И процесс не останавливается никогда, чем больше вы тренируетесь, тем больший спектр задач можете решать и тем проще это вам даётся. Продолжайте стараться, всё придётся при должном упорстве.