Big_Brother_KIRS

Arduino самый простой и дешевый стандарт изучения МК, как следствие самый популярный и лучше всего описанный. Для новичка самое то. Купите себе набор для начинающих побольше и с инструкцией потолще и играйтесь пока не надоест.

Да, программы написанные в среде Arduino IDE тормазнутые и примитивные, но их писать просто и быстро и ни кто вам не мешает писать программы на обычном СИ или Assembler в AVR/Atmel Studio или в Code Vision AVR

Да, МК AVR 8-разрядный, медленный и не имеет арифметики с плавающей точкой, а STM32 работают в несколько раз быстрее и возможностей куда больше, но ...
По странному стечению обстоятельств ВСЕ платы на STM32 имеют порт в Arduino IDE, некоторые даже совместимый разъем

Из всех ресурсов, которые мне попадались, могу 100% посоветовать два:
1) easyelectronics.ru закроет многие вопросы по электронике и микроконтроллерам. Есть сообщество we.easyelectronics.ru в котором попадаются годные статьи
2) Narod Stream на Youtube и есть отдельный сайт. Мужик снимает очень годные видео по программированию микроконтроллеров. На Си, на ассемблере. PIC, AVR, STM32, ESP и т.п.

А если посмотреть на Восток, то и книжка Александра(?) Фрунзе "Микроконтроллер - это просто" может зайти.
Да, она про 51-е. Но как указали выше - важна методология, а не ядро или кремниевый субстрат.
Тем более, что есть 51-е с исполнением команд за один такт.
А Восток... Там 51-е сотнями миллионов клепают. Контроллеры игрушек, Smart-батарей, системные контроллеры ноутбуков (KB3310 и т.п.) и ПК (ITE). Тыши их.

Easyelectronics.ru

Чтобы понять общие принципы и сформировать представление, как что делать, что можно делать, что нельзя делать, не важно, с чего начинать.

Выучив что-то одно, вы по аналогии поймете другое, и в процессе этого, улучшите свои знания о первом.