Лучше поздно чем ни когда.
Вопрос в теме - Вы, в первую очередь, должны адресовать себе, а не в массу людей, которые даже не знают Вас. Из Вашего пояснения, к теме - я увидел только страх что-то менять. Я Вам так скажу: "Вы зря так ставите вопрос. То что Вам 32 и у Вас дети (которые, явно, не являются обузой. И даже не вздумайте больше так писать!), не значит что жизнь уже ушла куда-то. Между прочем, в США и Европе, в этом возрасте только начинается сознательная жизнь. Это в России - все куда-то торопятся."
Так что, дерзайте - делайте, изучайте, развивайтесь - все в Ваших руках и не надо ни с кем советоваться относительно делать или нет, подобного рода вещи, ведь то Ваша жизнь - черт побери! ;)
P.S.: УДАЧИ!