Ну смотри, здесь надо знать, какой версии опенгл вас там учат. Если старее третьей, то смотри по первой своей ссылке. Если же новее - то по второй. Просто в ранних версиях все было завязано на принципах конечного автомата, тогда как в новых - на шейдерах. Поэтому эти два руководства так сильно различаются.