Как в Qt осуществить рисование?

Константин Степанов: передвигались, или удалялись и отрисовывались заново? Там много подводных камней и много способов сделать криво и неоптимально.

Как в Qt осуществить рисование?

Скорее второе, 500 элементов это пшик для сцены, вы видимо что-то сильно не так делаете

С++ ООП работа с классами!?

У вас либо перепутано, кто от кого наследуется, либо вы не понимаете сам механим наследования. При текущем коде ответ - никак