Для того, чтобы отдать команду замку на открытие дверки, не обязательно использовать связку из ардуины и rpi. Достаточно мелкого контроллера типа ESP8266. У него уже хватит мозгов поддерживать связь с сервером и открывать замок.
Вы беретесь за большую задачу и хотите решать ее всю сразу. Так вы рискуете утонуть в деталях. Сейчас у вас сделана декомпозиция вида "как на мой взгляд это должно работать".
Более продуктивна декомпозиция "из каких этапов будет состоять разработка вундервафли".
Она разбивается на три части:
1) Железо: ящик с замком, электроника, питание
2) Серверная инфраструктура - хостинг, домен, SSL, безопасность
3) Софт, который все собирает в кучу.
В связи с этим, попробуем упростить задачу до "я хочу включать лампочку кнопкой на сайте". Такая задача содержит в себе связку все тех же кусков из оригинальной задачи и может (путем итераций) быть доведена до исходной задачи.
Смотрим, что для этой задачи понадобится в плане железа. Это esp-01 - миниатюрный модуль, который способен выйти в интернет. На GPIO2 у него есть светодиод, так что достаточно подать на модуль питание по схеме и закинуть на него простую прошивку на ардуино. (Да, Arduino-ide их поддерживает).
Итого, нужны esp-01, блок питания на 3.3 вольта (можно две батарейки AA), адаптер USB-UART для прошивки, макетная плата и провода, чтобы собрать все в кучу.
Пишете прошивку, которая цепляется к wifi, дергает по HTTPS скрипт на сайте и в зависимости от того, что выдал скрипт, включает или выключает GPIO. Таким образом, вы сразу обеспечиваете и минимальный уровень ИБ - никто не сможет подменить ваш сайт и командовать девайсом, для этого нужно будет подделать сертификат HTTPS.
Полагаю, что сайт и скрипт вы сможете поднять и написать самостоятельно, самый простой хостинг и домен обойдутся примерно в 10 баксов в месяц, а сертификат HTTPS можно взять бесплатный через certbort.
А дальше можно будет дополнить конструкцию силовыми ключами (в добавок к светодиоду) и электронным замком, а на сайт добавить управляющую логику, реализующую доступ.
Личный опыт - дома через телеграм-бот управляю бытовой техникой. Все самописаное-самопайное.
