Как сделать "постамат", работающий по запросам с сайта?

Спасибо еще раз. Но теперь я как-то испугался даже.
Как я понимаю, вы оба предлагаете по сути одинаковое, т.е. сделать сначала что-то маленькое, а потом из этого большое. Но реализация этого разная.
Фокс Йовович. Как я понял, график Вашего подхода представляет из себя ступеньки. Вы говорите сделать сначала простое мигание лампочкой на esp-01. Потом что-то посложнее и т.д. А как реализовать другие функции? Ведь для них мне нужен уже будет другой контроллер, какой он будет, если не что-то похожее на ардуино или малину? Или надо браться сразу за что-то серьезное?
Uno, у Вас график – прямая (конечно, «кривоватая прямая», но все же не ступеньки). Как я понял, Вы говорите сразу делать полноценный прототип на многофункциональной системе (как я и думал изначально) и допиливать его до последнего.
Ну а теперь самое главное. Оба пути ведут к 1 результату: создание прототипа, который потом нужно будет преобразовать во что-то настоящее и серьезное. Насколько это преобразование сложно и затратно? Просто по тому, что Вы написали уже становится не по себе, сколько всего надо учесть.
Для полноты картины, позвольте мне кое-что о себе сказать. У меня есть какие-то знания про веб часть и про то, что происходит на сайте и сервере. Я делаю несложные проектики на ардуино, но не больше.
С чего мне же мне начать? Изучать полноценно язык С? Изучать архитектуру микропроцессоров? Как не утонуть в этом всем?

Как сделать "постамат", работающий по запросам с сайта?

Большое спасибо за ответ и вопрос)
Дело в том, что я не преследую цели заработка на этом проекте. Я хочу, чтобы он меня научил понимаю того, как все это работает, что нужно знать и как нужно думать для разработки уже более серьезных вещей. Когда я его придумывал, то старался задействовать в нем все, на чем основано что-то большее.
Я понимаю, что мой предложенный вариант выглядит очень спорно и нерационально. Но у меня есть пара идей в голове, которые основаны на схожей логике работы, но уже далеко не на постаматах)
Кстати, был бы признателен, если бы Вы предложили свой путь реализации проекта. Т.е. с чего нужно начать: с железа или серверной инфраструктуры. До этого я был уверен, что со 2 варианта, но ответ другого комментатора меня смутил. Может, вообще надо одновременно и то, и другое делать?

Как сделать "постамат", работающий по запросам с сайта?

Большое спасибо за такой развернутый ответ. А если мы усложним задачу, прыгнув сразу с места (мигающая лампочка) в карьер. Я понимаю, что сейчас мне хотя бы с лампочкой разобраться, но на будущее все же интересно, да и хочется понимания стоимости, которая для всего этого может понадобится.
Допустим, наше мороженое будет лежать внизу (или вверху) аппарата, в морозильнике, и на сайте нужно будет выбрать время, в которое я захочу его забрать. Тогда помимо банального сервопривода нам нужно будет устройство, которое возьмет его из морозильника и доставит в нужную ячейку в нужное время. И скажем, что этих ячеек будет не 1, а 10.
Именно поэтому, я и заговорил изначально про rpi, который, как мне кажется, и должен всем этим управлять, отдавая команды уже другой плате (ардуине), которая будет управлять мех. устройствами: устройством доставки, сервоприводами и т.д. Или я неправильно понимаю связку их работы?