Вообще для начала нужно разобраться, что вы хотите импортировать.
Могу привести на примере с jpg или png фото, как делал это я.
Чтобы idle увидела ваш файл - в моём случае фото, вы должны создать отдельную папку, закинуть туда сам код и вместе с ним же сам файл. У меня так всё сразу заработало.