1. Настраиваете VPN сервер на удаленном хостинге. Инструкций в сети много,
например так.
2. Генерируете и экспортируете ключи на свои устройства, ставите на устройства VPN клиенты.
3. Пользуетесь полностью закрытым каналом.
Есть возможность поднимать VPN клиента сразу на домашнем роутере. В этом случае не нужно каждый раз запускать программу на устройстве.